ربات

آموزش طراحي و ساخت ربات
- مكانيك ربوتيك
- الكترونيك
- برنامه نويسي (bascom- (AVR
-آموزش protel +labview
2- آموزش مهارتهاي عملي در زمينه الكترونيك و الكترومكانيك
3- مشاوره جشنواره خوارزمي
*مقدماتي تا پيشرفته *
*راهنمايي،دبيرستان، دانشگاه*
*تدريس خصوصي در منزل*
*ما تجربيات خود را در اختيارتان قرار خواهيم داد*
*آمادگي براي مسابقات رباتيك*
- تحت تعليم مهندس ساماني رتبه نخست كشوري جشنواره خوارزمي و مسابقات رباتيك .
-با 2 سال سابقه تدريس روباتيك
- مبتدي در 30تا40 ساعت و پيشرفته در 15 تا 25
- تدريس كاملا عملي
- هر جلسه حداقل 3 ساعت
-در صورت تشخيص به صورت اقساط 6 ماهه
- در پايان دوره كار عملي به انتخاب پژوهشگر و نظارت اساتيد
- مشاوره ،ساپرت مسابقات رباتيك ، انجام پروژهاي ربوتيكي تحقيقاتي توسط پژوهشگر تا مدت 2 سال به صورت رايگان (رايگان)
(Online([email protected]
www.robotic_samani.persianblog.com
- برنامه آموزشي طراحي وساخت ربات
A -آموزش مكانيك
1. تاريخچه علم ربوتيك
2. مراحل ساخت ربات
3. انواع رباتها وكاربرد آنها درصنعت
4. آموزش تئوري مكانيك
5. طراحي گيريبكس(Gearbox)
6. هندسه چنگك
7. هندسه مچ
8. هندسه بازو
9. مفصلها ومحورهاي چرخش
10. درجه آزادي
11. فضاي كاري
12. تاريخچه حركت مكانيكي
13. انواع چرخها (wheel)
 طرحبندي سه چرخه ها
 طرحبندي چهار چرخه ها
 طرحبندي شش چرخه ها
 طرحبندي هشت چرخه ها
 چرخ همه جهته
14. حركت تانكي
15. حركت گام زني
16. مقايسه روشهاي حركتي
17. روشهاي حركت رباتهاي چرخ دار
18. انواع چرخ دنده ها
19. انواع تسمه ها
20. انواع زنجيرها
21. انواع كوپلينگها
22. انواع روشهاي محدود كننده گشتاور
23. انواع فنرها
24. مركز ثقل
25. هيدروليك و پنوماتيك
26. انواع ابزارآلات كاري
27. عمليات بر روي فلزات
B- آموزش الكترونيك
28. آموزش تئوري الكترونيك
29. مدار منطقي و ديجيتال
30. قطعات الكترونيك
 انواع سيم (wire)
 انواع باطري(battery)
 مقاومت(resistance)
 خازن(cap)
 سلف و ترانسفورمر(inductor)
 ديود(diode)
 ترانزيستور(transistor)
 تايريستورها(thirstier)
 آي سي وانواع آن(ic)
 رله(relay)
LED 
Shrink 
31. مدارات الكترونيك(electronic circuit)
32. انواع سنسورها(sensor)
 سنسورهاي مكانيكي و مكانيزم استفاده ازآنها
 حرارتي
 فشار
 نوري
 مغناطيسي
 شتاب
 فيبرنوري
 رطوبت
33. درايور سنسور (sensor driver)
34. نوري و انواع آن Encoder
35. ژيروسكوپgyroscope
36. انواع فعال كننده ها
37. انواع موتور الكتريكي وكنترل آنها
DC MOTOR 
AC MOTOR 
STEPPER MOTOR 
SERVO MOTOR 
38. درايور انواع موتور(motor driver)
39. منبع تغذيه(power supply)
40. انواع ابزارآلات الكترونيك
41. انواع دستگاههاي الكترونيك
42. ساخت چند مدار الكترونيك ساده
 كنترل موتور DC
 مدار كنترل 7 Segment
C-آموزش برنامه نويسي
43. الگوريتم(Algorithm)
1. ارتباط نرم افزار با سخت افزار(interface)
2. روشهاي كنترل ربات((methods robot control
3. كنترل با رايانه port LPT,RS233) (
4. كنترل دستي و راه دور) ( Manuel
5. كنترل مكانيكي(mechanical)
6. آشنايي با زبان اسمبلي(Assembly)
7. آشنايي به زبان بيسيك(basic)
8. آشنايي با زبان برنامه نويسي
9. آشنايي با الگوريتم
10. كنترل با ميكركنترلر(Micro controller)
AVR ?
 پروژهاي عملي با AVR
D- پروژهاي عملي
11. روباتهاي مختلف مسابقات ربوتيك
12. پروژهاي عملي
 ربات مسير ياب
 ربات تعقيب كننده خطflowing line
samani(09126160466
www.robotamooz.com